매 틀 각도를 무작위로 흔들던 것을 나아감/멈춤 두 상태로 바꿨다. 속도가 늘
일정해 쉬는 틈이 없었고, 층이 가로로 길고 세로로 짧아 무작위 방향이 위아래
벽에 계속 부딪히며 튀었다.
- 종류마다 기본 축(물고기·게는 좌우, 해마·해파리는 위아래)에서 조금만 벗어나게
- 나아갈 때마다 목표 각도를 정하고 rotate_toward로 부드럽게 돌아서게
- 속도를 서서히 붙이고 죽여서 멈추고 출발하는 것이 기계처럼 보이지 않게
- 벽 앞에서 튕기는 대신 미리 안쪽으로 돌아서게
- 새우의 튀어 나가는 동작은 짧은 CRUISE + 긴 REST로 흡수
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
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