feat: 수정 요청 메시지를 선택 사항으로 변경

수정 요청 시 공용 메시지 입력을 필수에서 선택으로 완화한다.

- 백엔드: ApprovalChangesDto.note 를 선택값으로 변경, requestChanges 가
  빈 메시지면 changesNote 를 null 로 저장
- 프론트: 제출 버튼 비활성(메시지 필수) 해제, 빈 메시지는 미전송,
  안내/라벨 문구를 '선택'으로 정리

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

frontend/src/pages/relay/TaskDetailPage.vue

@@ -154,10 +154,6 @@ const reviewPct = computed(() =>
 )
 // 보완 항목이 없으면 곧바로 승인 가능
 const reviewAllDone = computed(() => reviewTodoCount.value === 0)
-// 제출 가능 여부 — 보완 항목이 있으면 메시지 필수
-const reviewSubmittable = computed(
-  () => reviewAllDone.value || changesNote.value.trim().length > 0,
-)
 // 담당자 표기(푸터)
 const assigneeNames = computed(() => {
   const names = task.value?.assignees.map((a) => a.name) ?? []
@@ -205,7 +201,7 @@ function groupClass(cat: ChecklistCategory): string {
 }
 // 검토 제출 — 전부 완료면 승인, 보완 항목이 있으면 수정 요청
 async function submitChanges() {
-  if (!task.value || !reviewSubmittable.value) return
+  if (!task.value) return
   try {
     if (reviewAllDone.value) {
       task.value = await taskStore.approve(projectId.value, task.value.id)
@@ -222,7 +218,7 @@ async function submitChanges() {
       task.value = await taskStore.requestChanges(
         projectId.value,
         task.value.id,
-        changesNote.value.trim(),
+        changesNote.value.trim() || undefined,
         checklist.length ? checklist : undefined,
       )
     }
@@ -1452,12 +1448,12 @@ function badgeFor(name: string | undefined): { label: string; cls: string } {
                   모든 항목이 완료되었습니다. 메시지 없이 바로 승인할 수 있어요.
                 </span>
                 <span v-else>
-                  <b>{{ reviewTodoCount }}개</b> 항목에 보완이 필요합니다. 무엇을 수정해야 하는지 적어 주세요.
+                  <b>{{ reviewTodoCount }}개</b> 항목에 보완이 필요합니다. 필요하면 보완 내용을 적어 주세요.
                 </span>
               </div>
               <div class="rev-label">
                 수정 요청 메시지
-                <span class="opt">{{ reviewAllDone ? '· 선택' : '· 보완 항목이 있어 필수' }}</span>
+                <span class="opt">· 선택</span>
               </div>
               <textarea
                 v-model="changesNote"
@@ -1492,7 +1488,6 @@ function badgeFor(name: string | undefined): { label: string; cls: string } {
               class="btn"
               :class="reviewAllDone ? 'approve' : 'danger'"
               type="button"
-              :disabled="!reviewSubmittable"
               @click="submitChanges"
             >
               <svg